Kā izvēlēties servomotora kabeļa komplektu: 7 pārbaudes pirms pasūtīšanas

Savienojumu, kas ir piemērots, bet ir pievienots nepareizi, var viegli palaist garām, kad tas ir ieradies. Diviem motoriem var būt viens un tas pats M23 vai M17 korpuss, un tie joprojām var izmantot dažādus tapu piešķiršanas veidus pat viena zīmola diapazonā.

Motora un piedziņas rokasgrāmatās apstipriniet:

savienotāju sērija un izmērs

taisna vai leņķa orientācija

IP vērtējums

tapu karte jaudai, atgriezeniskajai saitei, bremzēm un siltuma sensoram

vairogs un PE savienojumi abos galos

Uzlieciet piespraudes galdu uz apstiprinātā zīmējuma. Neapstipriniet kabeli, jo tā savienotājs atbilst paraugam: pārbaudiet, vai tapas atbilst rokasgrāmatām, nevis paraugam.

Statiskais kabelis tiek izvadīts vienu reizi un atstāts viens. Augstas-elastības kabelī tiek izmantoti smalki vītņoti vadi (IEC 60228 5. vai 6. klase), locīšanai piemērots garums un tam izgatavota apvalka. Tas ir paredzēts noteiktam ciklu skaitam noteiktā līkuma rādiusā, bet tikai saskaņā ar ražotāja testa nosacījumiem.

Ķēdes -novērtētajiem kabeļiem parasti ir noteikts minimālais lieces rādiuss, kas ir aptuveni 7,5–10 reizes lielāks par ārējo diametru, savukārt fiksētās uzstādīšanas gadījumā tas ir aptuveni 4–5 reizes. Datu lapa nosaka.

Norādiet piegādātājam savu līkuma rādiusu, gājiena garumu, ātrumu, paātrinājumu, paredzamos ciklus un ķēdes veidu. Ja kāda no palaišanas posmiem pārvietojas, uzskatiet visu komplektu par dinamisku. Augsta-elastīga montāža maksā vairāk un parasti daudz mazāk nekā viena neplānota pietura.

Biežs intermitējošu kodētāja trauksmes cēlonis ir vairoga izslēgšana, nevis pats kabelis.

Labs kodētāja kabelis izmanto vītus pārus signāla līnijām, atsevišķu pāru vairogus, kur kodētāja protokols tos pieprasa, un vispārēju pinumu. Pīta pārklājums bieži tiek norādīts 85% vai vairāk, bet pārtraukšana nosaka reālo veiktspēju. 360 grādu savienojums ar savienotāja aizmuguri vai EMC blīvējumu darbojas augstā frekvencē. Pigtail drenāžas vads nav.

Ja jaudai un atgriezeniskajai saitei ir viena apvalka, piemēram, hibrīdkabeļa gadījumā, tie ir jāatdala iekšējam vairogam. Jautājiet piegādātājam, kā vairogs tiek pārtraukts abos galos, ne tikai to, kāds ir pinuma pārklājums.

Sāciet ar motora nominālo nepārtraukto strāvu, nevis tās maksimumu, pēc tam samaziniet. Vairāku noslogotu kabeļu grupēšana paplātē vai ķēdē vai apkārtējās vides temperatūra virs 40 grādiem var samazināt pieļaujamo strāvu par 20 līdz 30% vai vairāk atkarībā no standarta un izolācijas klases. Uztveriet to kā lieluma secību. Ņemiet galīgās vērtības no kabeļa datu lapas, piedziņas rokasgrāmatas un novērtējuma tabulām IEC 60204-1.

Nepietiekama izmēra samazināšana silda kabeli un noveco izolāciju. Pārmērīgs izmērs padara to stingru, kas saīsina ķēdes kalpošanas laiku. Zīmējumā jānorāda strāvas vadītāju šķērsgriezums-, strāvas nomināls un temperatūras klase.

Darbīgais piemērs (ilustratīvs):motoram ar nominālo nepārtraukto strāvu 10 A komplektā, kurā kabeļa datu lapā norādīts 0,75 samazināšanas koeficients, šādos apstākļos ir nepieciešams vads, kura nominālā strāva ir vismaz 10 / 0,75 ≈ 13,3 A.

PWM izeja nav tīrs sinusoidāls vilnis. 400–480 V maiņstrāvas piedziņā līdzstrāvas kopne ir aptuveni 565–680 V, un atspoguļotie-viļņu efekti uz gariem kabeļiem var novirzīt pīķus pie motora spailēm divreiz vairāk nekā [pārbaudiet, vai tie atbilst piedziņas rokasgrāmatai un IEC 60034-25 norādījumiem par pārveidotāju barotiem motoriem]. 300 V instrumenta kabelis neietilpst šajā ķēdē.

Norādiet 0,6/1 kV nominālo kabeli (vai UL novērtējumu 1000 V, ja jūsu tirgū ir nepieciešams UL) un temperatūras klasi, kas atbilst motora korpusam. Ja braucat tālāk par aptuveni 50 m, pirms pasūtījuma pabeigšanas jautājiet piedziņas ražotājam, vai ir nepieciešams izejas reaktors vai filtrs.

Darbīgais piemērs (ilustratīvs):480 V maiņstrāvas piedziņas līdzstrāvas kopne ir aptuveni 480 × 1,414 ≈ 680 V. Ja ir divreiz lielāka, sliktākajā gadījumā ir iespējami maksimumi tuvu 1360 V, tāpēc 300 V nominālais kabelis nav piemērots.

Piegādes līnijas ir vieta, kur garums vispirms sāp. Lielākajai daļai turēšanas bremžu ir nepieciešams 24 V līdzstrāvas spriegums ar aptuveni ±10% pielaidi, tāpēc spolei ir jāredz aptuveni 21,6 V vai vairāk, lai droši atbrīvotos.

Bremžu piemērs:a 1 A bremzes 30 m 0,5 mm² vadiem ir 60 m turp un atpakaļ. Pie aptuveni 36 Ω/km (20 grādi), tas ir aptuveni 2,2 Ω, tātad kritums ir aptuveni 2,2 V. Tas izmanto gandrīz visu pielaidi pirms barošanas noslīdēšanas.

Ko dara zems spriegums: atsperes{0}}bremzes, kas pilnībā neatlaižas, var vilkties, pārkarst un nolietoties. Uz vertikālās ass šis nodilums laika gaitā var samazināt turēšanas veiktspēju.
Labojumi ietver lielākus vadītājus vai vadu dubultošanu paralēli barošanas pārim (divi serdeņi katrā kājā). Apstipriniet arī, kur atrodas spoles slāpētājs, un pārbaudiet bremžu polaritāti motora rokasgrāmatā. Dažām bremzēm ir slāpēšanas elements, kas padara polaritāti svarīgu; apmainīts pāris atkarībā no konstrukcijas var sabojāt bremzes vai piedziņas izeju.

Kodētāja piegādes piemērs:5 V kodētājs, kas velk 150 mA uz 30 m 0,14 mm² vadu (apmēram 130 Ω/km), zaudē aptuveni 1,2 V, tālu ārpus tipiskā ±5% loga (±0,25 V). Izmantojiet sensora līnijas vai smagākus barošanas vadus, kā norādīts kodētāja rokasgrāmatā.